RAK

RAK είναι ένα πρόγραμμα για τη μοντελοποίηση ρομποτικών βραχιόνων και τον υπολογισμό κινηματική τους.
Αυτό το πρόγραμμα μπορεί να προσομοιώσει ανοικτού βρόχου, τα ρομπότ ενιαία αλυσίδα.
Μπορείτε να διαμορφώσει ένα ρομπότ με αρθρώσεις θέσεις του ή Denavit-Hartenberg (DH) παραμέτρους.
Μπορείτε να υπολογίσετε την κινηματική και την κινηματική αντίστροφο του ρομπότ με αυτό το πρόγραμμα.
Υπάρχει επίσης μια περιοχή προγραμματισμού για να γράψει τα προγράμματα και να ελέγχουν πραγματικά ρομπότ.